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判断前轮轴承好坏的方法:1、汽车行驶时车轮晃动,整车抖动加剧;2、出现异响;3、滚动不畅,导致动力有所下降。更换前轮轴承步骤:1、拆下轮胎将汽车刹车盘和制动钳将其拆下;2、拆下轴承外面防尘盖,用套筒拆下螺帽;3、拆下固定制动钳的两个螺丝,将制动钳慢慢取下以防刹车油管断裂;4、用两个螺丝拧到刹车盘孔上,用对应扳手拧紧螺丝,取下外面的刹车盘;5、将轴承外面的螺帽摘除,拆下轴承;6、装上准备好的前轮轴承即可。