联轴器是连接不同机构中的两根轴线，使之共同回转以传递运动和扭矩的机械元件。
它是由两个有相对位移、并具有一定联接刚度的直齿圆柱滚子轴承构成一对齿轮副，其中一个主动，一个从动。
工作时两齿轮啮合旋转使转子产生角位移和转矩输出；当外力矩不足以克服摩擦阻力时，主动齿轮与从动齿轮脱开。
常见的联轴器有以下几类：
（1）凸缘联轴器的种类有十字滑块式、万向节式、梅花形滑块式和球面滚柱滑块等几种形式。其中十字滑块的承载能力大，但结构比较复杂。
（2）弹性套柱销联轴器分为刚性弹性套柱销联轴器和挠性弹性套柱销两种类型。前者用于要求较高而安装空间较小的场合；后者常用于低速重载工况下工作可靠性要求高的场合。
（3）胀紧套管式联轴器的特点是不用橡胶垫圈而用金属涨管夹持两半部分，故不需经常维护更换衬垫片及螺栓螺母等零件。
（4）膜片弹簧离合器是一种常用的非金属软性摩擦材料制成的圆环或碟形压紧构件装在平键槽中作为中间支承的一种传动装置.膜片弹簧由膜片和弹簧座组成.其特点是在径向载荷作用下产生很大的变形而不被破坏。
（5）制动轮系由制动盘和制动蹄组成.制动蹄在车轮上作圆周运动来吸收制动力并降低车速。
（6）液力偶合器主要由偶合油泵、液压缸以及控制阀件等组成的液压系统将高压油输送给液力变距机构后带动涡轮实现变速传扭功能。
