风湿性二尖瓣狭窄伴关闭不全

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洛阳机器人薄壁轴承已用于工业机器人 [复制链接]

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近几年以来,工业机器人轴承越来越注重轻量化发展,机器人薄壁轴承安装在有限的空间必须做到体积小、重量轻,同时,机器人需要高载荷、高旋转精度、高运转平稳性、高定位速度和重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,这就要求机器人配套的薄壁轴承必须具备很高承载能力,很高的精度和刚性,同时还必须满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能一直是我国薄壁轴承研究的短板问题。

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工业机器人薄壁轴承在使用中,不仅要保证有足够的承载能力,还必须有精确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此,机器人薄壁轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而是要以额定动载荷和刚度、摩擦力矩等指标同是作为目标函数进行多目标的优化设计。

一、工业机器人薄壁轴承参数和种类:

工业机器人薄壁轴承规格主要有以下四类:

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