轮子是很早就出现的，最初的轮子是直接套在轴上旋转的。
根据最新的考古记录，年前慢轮就已经诞生了，或者说已经进化了一阶段了。
陶轮是一个装有直立转轴的圆盘，把和好的陶土或粗坯放在陶轮的中央，使陶轮转动，同时用手捏陶土或用工具使陶土成形并使坯面光洁。
早在四千多年前的夏商时期我国出现了车，并始应用滑动轴承。
周朝时期创造发明了运用动物油进行轴的润滑技术，战国时期我国逐渐开始用金属制造轴瓦。
元朝时期科学家郭守敬创造发明了回转支承（转盘轴承）技术。
清朝时期制造出了具备现代轴承结构的圆柱滚子轴承。
民国时期，我国逐渐开始批量生产加工轴承，并产生瓦房店、上海两大轴承生产制造基地。
清朝的轴承
简单的旋转轴承是轴套轴承，它仅仅是一位夹在车轮和轮轴中间的衬套。这类设计紧接着被滚动轴承取代，是用许多圆柱形的滚子取代原先的衬套，每一个滚动体如同一位独立的车轮。
最开始投入使用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里森于年为制造H3计时计而创造发明的。
年，FAG创始者弗里德里希·费舍尔明确提出了应用合适的生产机器磨制大小相似、圆度准确的钢球的主张。这决定了创建独立的轴承工业的基础。
滚动轴承的组成
一般由内圈、外圈、滚动体、保持架等构成。
不同形状的滚动体
滚动轴承的材质
内外圈和滚动体应具有较高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性，一般用铬锰高碳钢(抗点蚀)制造，常用材料有GCr15轴承钢、GCr15SiMn轴承钢、GCr6轴承钢、GCr9轴承钢等，淬火后硬度不低于61HRC-65HRC。
滚动轴承的分类
代号举例
（1）深沟球轴承
深沟球轴承的类型代号为6，主要承受径向载荷，也可同时承受小的轴向载荷。这种轴承大量生产，价格最低，使用最广。
（2）圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承的类型代号为N。它的外圈和内圈可以分离，无法承受轴向载荷，滚子由内圈（或外圈）的挡边进行轴向定位。有较大的径向承载能力。此类轴承可以不带外圈或内圈使用。
（3）角接触球轴承
角接触球轴承的类型代号为7，它可以同时承受径向载荷及轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作。因一个轴承只能承受单向的轴向力，故此类轴承一般成对使用。承受轴向载荷的能力与接触角α有关，接触角越大，可承受的轴向载荷越大。
（4）圆锥滚子轴承
类型代号为3。可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可以分离。和角接触球轴承一样，圆锥滚子也一般成对使用。
（5）调心球轴承
类型代号为1。调心球轴承的外圈滚道表面是以轴承中点为中心的球面，故能自动调心。这种轴承一般不宜承受纯轴向载荷。
（6）调心滚子轴承
类型代号为2。调心滚子轴承的性能和特点与调心球轴承类似，但具有较大的径向承载能力。
（7）滚针轴承
类型代号为NA。内径相同时，滚针轴承比其他类型的轴承的外径小，适用于空间较小的场合。它的内圈或外圈可以分离，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动，有较大的径向承载能力，一般不带保持架，摩擦系数较大。
（8）带座外球面球轴承
类型代号为u。带座外球面球轴承由两面带密封的外球面轴承和铸造的（或钢板冲压的）轴承座组成。这种轴承结构紧凑、装卸方便、密封完善，适用于简单支承，常用于采矿、冶金、农业、化工、纺织、印染、输送机械等行业。
（9）推力球轴承
类型代号为5。这种轴承在工作时必须有一定的轴向载荷，避免钢球在滚道中滑动。在高速时离心力较大，钢球与保持架磨损，发热严重，使轴承的寿命降低，所以这种轴承的极限转速较低。
（10）推力调心滚子轴承
类型代号为29。用于承受以轴向载荷为主的轴向、径向联合负载。
（11）推力圆柱滚子轴承
类型代号为8。这种轴承可以承受单向载荷，它比推力球轴承的轴向承载能力大得多，并且刚性大、占用轴向空间小。适用于转速较低的场合。
（12）推力圆锥滚子轴承
类型代号为9。与推力圆柱滚子轴承类似，但允许转速稍高于圆柱滚子轴承。
（13）直线轴承
这种轴承用于要求摩擦低、精度高、做直线运动机械部件的支承。如机床导轨、电子工业的调谐装置和检测仪表上，以滚动摩擦代替滑动摩擦，具有较高的承载能力和良好的速度性能。
滚动轴承的优点：
摩擦阻力小，起动容易，效率高；
径向游隙较小，可用预紧的方法提高支承刚度及旋转精度；
对同尺寸的轴颈，滚动轴承的宽度较小，可使机器的轴向尺寸紧凑；
润滑方法简便，互换性好等。
滚动轴承的组合结构
两端固定支撑一端固定，一端游动
滚动轴承的间隙调整
