润滑剂按其物理状态可分为液体润滑剂、半固体润滑剂、固体润滑剂和气体润滑剂四种，每类各有其性能特点和适用范围。
液体润滑剂是用量最大、品种最多的一类润滑剂，包括矿物润滑油、合成润滑油、动植物油和水基液体等。液体润滑剂的特点是具有较宽的黏度范围，对不同的负荷、速度和温度条件下工作的运动部件提供了较宽的选择余地
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1)粘度
直线导轨润滑脂通常用表观粘度或相似粘度来表示，在说明润滑脂的粘度时，必须指明温度和剪切速度。可采用相似粘度指标来控制其低温流动性和泵送性。
2)低温流动性
衡量直线导轨润滑脂低温性能的重要指标之一是低温转矩，即在低温下(-20°C以下)润滑脂阻滞低速流动轴承转动的程度，润滑脂的低温转矩由起动转矩和转动60MM后转矩的平均值表示。
3)触变性
直线导轨润滑脂所具有的最基本的特性，就是触变性。当施加一个外力时，润滑脂的流动在逐渐变软，表现粘度降低，但是一旦处于静止，经过一段时间(很短)后，稠度再次增加(恢复)，这种特性称为触变性。润滑脂的这种特性，决定了其可以在不适于润滑油润滑的部位润滑，而显示它优良的性能。
4)胶体安定性
直线导轨润滑脂的胶体安定性是指润滑脂在一定温度和压力下保持胶体结构稳定，防止润滑油从润滑脂中析出的性能，也就是润滑脂抵抗分油的能力。通常把润滑脂析出油的数量换算为质量分数来表示。润滑脂的胶体安定性反应出润滑脂在长期储存中与实际应用时分油趋势，如果润滑脂的胶体安定性差，则在受热、压力、离心力等作用下易下发生严重分油，导致寿命迅速降低，并使润滑脂变稠变干，失去润滑作用。
5)强度极限
直线导轨润滑脂的强度极限是指引起试样开始流动的所需最小切应力，又称极限切应力。润滑脂强度极限是温度的函数，温度越高脂的强度极限越小，温度降低，脂的强度极限变大，它的大小取决于稠化剂的种类与含量，和制脂工艺条件也有一定的关系。
6)滴点
直线导轨润滑脂在规定条件下达到一定流动性时的最低温度称为滴点。润滑脂的滴点有助于鉴别润滑脂类型和粗略估计润滑脂的最高使用温度，一般说来，对于皂基脂，其使用温度应低于滴点20~30°C滴点越高，其耐热性越好。
7)蒸发性
直线导轨润滑脂的蒸发性(度)表示润滑脂在高温条件下长期使用时，润滑脂油分挥发的程度，蒸发性越小越好。脂的蒸发性主要取决于润滑油的性质和馏分组成。
由于润滑脂具有比润滑油摩擦阻力小、使用寿命长以及适用面广的特点，而且维护管理方便，操作简单，因此得到广泛应用。虽然润滑脂仅占润滑剂总量的2%左右，但在润滑中起的作用很大，大约90%的滚动轴承使用润滑脂润滑。润滑脂的特点是流动性小，冷却性差，高温下易产生相变和分解。