布局计划是在装备计划计划好往后的机谈判部件的细化计划兼职局限。
鲜明，在这个关节，计划师需求凭据装备所加工的产物对全部功效模块和零部件的应用工况有清楚的观点和深刻的明白，并凭据这些明白来断定每个零部件的质料、样式、尺寸、精度等内容。
跟着机器计划表面开展的越来越成熟、主动化装备对效益的请求越来越高，模块化计划和生产曾经成为当代厂家主动化装备计划生产的一种趋向。
因为模块化计划的接口同等、通用性好、交换性强，作为一个较为自力的功效组件，分外是在系列化装备中，平时都作为尺度配件在应用。因此，模块化计划生产曾经在装备生产平台获得了宽泛的应用。
这也是当代计划师必需控制的一种计划技巧。内容中将报告少许在厂家主动化装备中经常使用的工艺性布局计划（现实上也能够明白为广义上的模块化计划）和主动化模块计划底子和剖析技巧。因为四轴机器手以及六轴机器手曾经做为尺度件在国表里有许多职业的公司计划生产,不说明。清楚模块化计划的观点和理念并能软件于工程现实中。气缸，作为要紧的气动实行元件在当代厂家主动化装备中软件很成熟、宽泛。因此，低级计划师很有须要对其经常使用的布局计划举行深刻、透辟的打听，以做到在兼职现实中轻车熟路的应用，而且有须要将其经常使用的布局做成尺度模块以勤俭计划光阴、低落生产老本。
图所示的是一般直线气动的经典布局。能够看出，在气缸实行机构中要紧的配件：气缸、磁性开关、浮动讨论、直线轴承、缓冲器等。在本机构中有如下几点需求留意：浮动讨论的应用：因为本机构在来去行动偏向属于过管束状况，若直将气缸的活塞杆持续在行动件上则会造成行动件行动不顺滑、安稳，乃至卡死。因此，选定将气缸活塞杆经历浮动讨论持续在行动件上。固然，在关于行动件的地位请求不高的环境下，出于老本的思量，也能够不应用浮动讨论，而克己浮动构件持续。