全断面岩石隧道掘进机作为国之重器，这一设备一直被国外垄断，国内的工程建设需求全部依赖进口。年下半年，铁建重工与浙江大学、中南大学、天津大学，以及施工方中铁十八局携手研发国产TBM，突破了大功率、变载荷、高精度电液控制系统设计与集成技术、关键部件状态监测等核心技术。
盾构主轴承是刀盘驱动系统的关键部件，要承受高速旋转、巨大载荷和强烈温升。由于制造工艺复杂，我国盾构机用主轴承长期依赖进口。
年5月10日，国产盾构/TBM主轴承减速机工业试验成果发布，首批国产化6米级常规盾构3米直径主轴承、减速机通过试验检测。我国盾构/TBM核心部件国产化进程取得新的重大进展，可有效降低对进口部件的依赖。
年以来，中国中铁的盾构产品累计订单超过台，远销新加坡、阿联酋、意大利、法国等21个国家和地区，市场占有率连续八年中国第一。年、年、年连续三年居世界第一。先后研制了世界首台马蹄形盾构机、世界最大断面矩形盾构机等一批世界领先的创新产品。
全断面硬岩隧道掘进机
简称TBM，是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道开挖衬砌成套设备，是一种由电动机(或电动机——液压马达)驱动刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推力作用下贴紧岩石壁面，通过安装在刀盘上的刀具破碎岩石，使隧道断面一次成型的大型工程机械。TBM施工具有自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、一次成型，不受外界气候影响，开挖时可以控制地面沉陷，减少对地面建筑物的影响，水下地下施工不影响水中地面交通等优点，是岩石隧道掘进最有发展潜力的机械设备。
分为敞开式隧道掘进机和护盾式隧道掘进机。掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。中国，将用于岩石地层的简称为(狭义)TBM(硬岩TBM)，用于软土地层的称为(狭义)盾构机。
相对于狭义盾构机，TBM因其对设备的可靠性和长寿命要求极高，被称为工程机械的“掘进机之王”。
盾构机刀盘驱动系统
分为补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。刀盘旋转系统是为了刀盘切割岩石或者土壤时提供转速和扭矩。要求根据岩石地质的变化转速能够方便地调整。
关于减速机
一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。