滚动轴承由于应用部位和工作环境的不同，它的结构变化也不一样，但大体结构都是由：内圈，外圈，滚动体（钢球或滚子）和保持架等零件组成。
1.内圈又称内套或内环，通常固定在轴颈上，与轴一起旋转。内圈外表面上有供钢球或滚子滚动的沟槽称为滚道。
2.外圈又称外套或外环，固定在轴承座或机器的壳体上，起支承滚动的作用，外圈内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽。
3.滚动体称为钢球或滚子，是承受负荷的零件，它的形状，大小和数量决定了高速运转的性能。
4.保持架又称保持器。将轴承中的滚动体均匀地相互隔开，使每个滚动体在内圈和外圈之间正常地滚动。此外，保持架具有引导滚动体运动，改善轴承内部润滑条件，以及防止滚动体脱落等作用。
滚动轴承用钢的基本要求：
一、接触疲劳强度
轴承在周期负荷的作用下，接触表面很容易发生疲劳破坏，即出现剥落，这是轴承的主要损坏形式。因此，为了提高轴承的使用寿命，轴承钢必须具有很高的接触疲劳强度。
二、硬度
硬度是轴承质量的重要质量之一，对接触疲劳强度、耐磨性、弹性极限都有直接的影响。轴承钢在使用状态下的硬度一般要达到HRC61~65，才能使轴承获得较高的接触疲劳强度和耐磨性能。
三、防锈性能
为了防止轴承零件和成品加工、存放和使用过程中被腐蚀生锈，要求轴承钢应具有良好的防锈性能。