工业机器人是种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是个复杂的作业系统，包括控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。般采用关节型的机械结构，每个关节中立安装驱动电机，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作。工业机器人的构成是个闭环系统，通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。
众所周知交叉滚子轴承被称为是机器人关节轴承，那么为什么交叉滚子轴承会有此殊荣呢？
1、具有出色的旋转精度：
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化：
被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷：
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间：
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
工业机器人轴承点：
1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；
2.薄壁型轴承；
3.高回转定位精度。只有满足这些点才能适用于机器人。