《如何正确认识挂车ABS》中，对挂车ABS工作原理做了一些简单介绍（理论知识有限），或许对没有接触过挂车ABS的卡友来说，有了初步了解。今天我再把我自己的车是如何安装ABS的过程向大家展示一下，共同分享一下，如果能给对挂车ABS认识还比较模糊的卡友们，带来更直观和更深刻的认识的话，那么就完成了本篇的初衷，（因理论知识有限，或许介绍的不够精准，希望高手帮助补充，在此深表感谢！）
在安装之前，我们首先测试了一下空载状态下的紧急刹车，在45码左右采取紧急制动，轮胎产生的拖痕大约在27米左右。关键是在车辆轮胎抱死随惯性继续拖行的27米距离中，伴随着的是一股浓浓的清烟和空气中弥漫着的橡胶燃烧后的臭味。因车辆刹车系统存在不同情况，或许这一数据并非理想状态，也存在拖痕起始段不清晰，测量产生偏差，其实展示照片的真正目的是更直观的了解没有ABS状态下的紧急制动，是对轮胎的致命伤害。
言归正传，接下来选择一款好的品牌ABS很重要，在这里我只能说是，一分价钱一分货，在为安全买单时，我觉得还是应该慷慨一点好。我本次安装的是WABCO的4S2M（四通道）ABS。选择好了可靠ABS产品还不够，因为安装同样是关键，很多安装细节直接影响ABS的使用效果，甚至决定成败，这次我有幸得到了行业的两位大神牛哥与胡哥，不远千里赶来，亲力亲为，从头到尾亲自动手并详细讲解每一处重要细节，在此感激之情无以言表！
安装之前，再介绍一下ABS的基本组成件，（本次安装的为4S/2M的ABS）主要有一个组合控制器（包含一个ECU，两个调节器），四套轮速传感器（传感器有探头感应器和齿圈组成），一根ISO标准五芯主挂车连接线束及各种传感器连接线束。
一，ABS各链接线束
二，ABS的组合控制器，（主要是一个ECU，和两个调控阀组合而成）
三，传感器（包括感应器底座夹体，感应器，齿圈）四套，分别安装在挂车一桥，三桥的四个轮毂里，在紧急刹车时采集轮速信号传送给组合阀的ECU，再由ECU判断分析后发出指令分别给控制左右两侧的制动分室的两个调节阀，由调节阀执行指令，控制制动气压，达到理想制动要求。
下面再来了解一下各部件的安装流程。
一，传感器系统
传感器系统分为两部分，齿圈与感应器。
1，齿圈的安装
齿圈的作用是在高车轮速转动被紧急制动时与感应器配合产生感应电压信号，传输给ECU控制单元，再由ECU根据轮速信号来判断车轮抱死临界点后对车轮制动力进行调整。由此可见齿圈的重要性，所以齿圈的正确安装是ABS的成功与否关键之一。一般在安装齿圈时有两种方法，一种是把轮芯放置在水平位置，放好齿圈，用压力平稳压下，这个需要专业设备，手工很难把控水平稳定性。二是加热法，利用热胀冷缩的原理，把齿圈加热到℃—℃后，轻松完成装配。所以我们此次采用了废机油蒸煮齿圈来进行加热，然后轻松水平安装在轮芯内凸出处。
2，传感器
传感器（也叫感应器）需要与齿圈配合产生感应电压信号，所以必须要安装感应器的固定夹体，在车轴上靠近轮芯处中心位置，对比好轮芯上的齿圈，要求传感器与齿圈垂直对中，把传感器推到与齿圈接触。齿圈的端跳和车轮轴承的间隙会自动推开传感器，注意安装时轮毂千万不要斜推进入，稍微推进一点后就用大螺帽平稳紧进去，使得感应器与齿圈形成一个小于0.7mm的间隙既可。感应器底座夹体焊接在车轴上的高度控制在8mm。
二，组合控制器
其实现在的组合控制器是由两部分组合而成，一个是ECU和一个是调节器（严格说4S2M的ABS是两个，一个调节器控制一侧的轮毂）。ECU相当于大脑，在接收到传感器的信号后做出判断，直接下发指令给调节器，再由调节器控制各轮毂制动力，那么可想而知，组合控制器在整个ABS系统中的重要性，所以说在选择一个相对安全合理的位置固定安装组合控制器非常重要。
注意要点：
1，排气口必须竖直朝下。
2，控制器的1号接口至储气罐的气管内径为12mm，2号接口至制动分室气管内径为9mm。
3，控制器尽量固定到三桥中间位置，使得各分室连接气管至控制器距离更短且相等，反应时间更快且也会基本相同。
三，连接电源线
目前很多正规挂车厂家在生产挂车时，预留了ABS电源线插座。而随着牵引车的强制标配ABS后，各厂家也都预备了连接挂车ABS使用的ISO标准五芯电源线束。直接插入即可。以前老车所使用的非标准连接线，ABS的取电是连接在刹车灯上，往往会使ABS反应要慢一拍，因为ABS本身带有自检功能，也就是在ABS接通电源时会有3至5秒自检过程，也就是说当遇到紧急刹车时，刹车灯亮的同时，ABS才接通电源，而此时的ABS还需要3—5秒自检过程，但是3—5秒时间的车已经行驶出几十米远（60km/h的车速每秒钟行驶距离为16.m），所以说这个几十米彻底让ABS成为摆设，好在现在这一漏洞彻底改变。
要点：
1，必须使用标准的ISO主挂连接线。
2，严禁使用杂牌的配套连接线束，因为杂牌连接线束内置铜丝太细，影响导电性能，劣质连接线甚至引起事故。
3，合理布局且包扎好各连接线，防止意外磨损，导致ABS功能失效。
四，储气罐的安装
因为ABS在工作中是连续间断性的收放气压，控制供气量，致使达到紧急刹车到“点刹”效果，所以相对来说使用气量要大点，有此对储气罐的容量需要一定要求，一般在不低于40升。并且要求安装在三只车轴的中桥位置，达到各连接气管距离相等，从而反应时间基本相等，且刹车反应时间更短。也就是让ABS电磁阀、储气筒和制动分泵之间的距离达到最短，以此来减少气路之间的控制距离和反应时间，满足ABS系统对制动反应速度较高的需求，达到最佳的使用效果。
要点：
1，选用40升以上的储气罐（最好选择铝制储气罐），必须有足够的储备气压。
2，放置位置尽量靠近在三根桥的中桥处。保证各连接至控制器距离短，从而刹车时，各轮毂控制分泵反应更快。
五，包扎各连接线与气管
在全部安装完毕后，把所有连接线束与气管合理包扎稳固，当心在行车过程中长期因颠簸造成摩擦，造成损坏，从而使得ABS不能正常发挥效应，甚至成为摆设。
六，电脑检测
在安装完各部件后，还需要专业设备进行检测，检测安装是否全部正确后，方能进行路试，在路试时必须选择路面，路况交好处，毕竟刚安装完毕，对性能与使用方法都很陌生，其实在安装完毕后还需要有正确使用的方法与观念，比方说大多数老司机可能都习惯了“点刹”，但是安装了ABS后，这一习惯必须加以改变，在紧急情况下千万不要使用习惯性“点刹”，此时已经有电子系统帮你完成这一优良刹车行为，甚至完成的更完美。你所需要做的只是把刹车踏板死死一脚踩到底不要动。
要点：
必须要有专业人士进行电脑检测，防止安装过程中产生的失误。
七，使用后的维护
是设备就免不了需要维护，ABS也同样需要，平常经常检查各连接线束有没有摩擦到？各气管接头有没有松动漏气？电路线路是否存在接触不良？另外在轮毂保养时，必须检查感应器探头是否干净，保养完毕后安装好轮毂观察间隙是否过大？齿圈是否被油污所覆盖？影响到探头无法接受电压信号。所以说，平时保养的到位，才能在关键时刻用她完美的表现来拯救你于危难之际。
要点：
1，日常检查外部是防范于未然。
2，传感器能否正常接收到信号是关键，齿圈所处位置容易造成轮芯内轴承黄油溢出，覆盖了齿圈齿槽，阻碍了感应器接收电压信号。
八，安装完毕后的测试
很明显，有了ABS后，再与安装前基本相同条件下也使用45码的车速进行紧急刹车，发现停车后基本没有明显轮胎拖痕，站车距离与安装之前有明显缩短（存在测量误差，而且是在干燥水泥路面摩擦系数大，对没有安装ABS车辆来说，不容易产生侧滑，甩尾现象），但是如果在湿滑路面，应该比没安装ABS的车辆更据明显优势。
总结
至此，这辆挂车的ABS总算安装完毕，并且效果非常明显。但是在驾驶过程中需要重新领会，如何去使用刹车了，更好的理解才能更好的具体操作，并且在紧急情况下，让这一高科技产品才能把自身的特殊功能完全展现，造福于卡友。但同时再次强调，无论安装多么好的品牌ABS后，都不能把它的作用神话化，补助科技确实是给我们带来更多相对安全，但是毕竟都是有极限。所以说即使有了这一主动安全设备，谨慎驾驶还是最终王道。
文/赖玉泉