HK是由黑克勒-科赫以HKG36突击步枪的气动系统在M4卡宾枪的设计上重新改造而成，采用G36的短行程活塞系统，比AR-10、M16及M4的导气管传动式更为可靠，但重量更重。
黑克勒-科赫聘请自美军三角洲特种部队退伍的赖瑞·维克斯（LarryVickers）担任HK卡宾枪项目的负责人。HK卡宾枪项目原本称为HKM4，但因为当时柯尔特拥有M4系列卡宾枪的商标专利而控告黑克勒-科赫，并尝试取得有关HKM4及XM8的细节，所以黑克勒-科赫改称其为HK，并自序号88-起在机匣改标为HK。因HK在美国研制、改良自AR-15枪系结构，而便于惯用AR-15枪系的国家上手。HK采用阳极氧化处理，一般为黑色外观。
HK可使用任何AR-15枪托及握把，其中枪托可六段式伸缩调节。HK的缓冲管加上了可调轴承，令调节枪托时更顺畅，枪托亦能在固定时减少晃动。
下图为装有EOTECHEXPS3及G33的HK，可见其0-45-90度快慢机、Cerakote表面处理、快拆HKey护木及第三代HK聚合物弹匣等配件。
参考参数:
子弹5.56×45毫米
口径5.56毫米
发射模式
半自动、全自动，可击发调变
射速—发／分钟
枪口初速
依枪管长度及弹种而定
军用衍生型:
HKD
上机匣改用加高3/8英寸的锻造件，下机匣沿用HK锻造件。重新加上防尘盖，并改用聚合物防尘盖。
A5（G38）
开始改用了新款机匣锻造件，加上了双边操作部件护栏。
HKA6
HKA6改用传统重枪管。
A7（G95）
改用了较轻薄的HKey（HK专利公制导轨安装界面）护木。
HKA8
HKA8采用16.5英寸幼轮廓枪管，设有刺刀座
HKC
是HK的紧凑／突击型版本，发射5.56×45毫米北约口径制式步枪子弹。采用了拉杆式PDW枪托而在下机匣弹匣井后方额外加上两个孔安装托环，以在枪托完全收缩时固定托杆。
HKN
使用HKN的挪威宪兵，其步枪改用了薄身版枪托，拉机柄定位钩亦改在右边
挪威采用型，可调导气座后来进行过改进，后来部分改用薄身版枪托及移除手指凹槽的V6握把。
M27IAR
M27IAR是一款发射北约5.56×45毫米弹药、以弹匣或弹鼓供弹、介乎突击步枪与轻机枪之间的轻量重枪管自动步枪,采用的16.5英寸重枪管版本，导气孔稍为加大。
M38DMR
M38DMR配备瞄准镜和QDSS微声器，用以精确打击米以内的目标。
HK
HK使用薄身版HKey护木，枪口改配三叉式消焰器。
民用版本
MR
MR下机匣扳机仓改为一般半自动AR-15规格，改用半自动枪机组。并且改用带凸块的枪管延伸，与半自动枪机组相应的凹槽结合，以阻止全自动枪机组在MR系列运作。
仿制版本
HR31
由四川华庆机械及宏雷科技推出，由重庆建设工业集团生产，可配合CQ40榴弹发射器使用，可增加各种配件。外销型称为CS/LR36。
PDX/MDX
由美国MaximDefense生产，上机匣采用HK尺寸的个人防卫武器，可以使用为HK设计的护木，设有5.56×45毫米、7.62×39毫米及.BLK三种口径，皆采用5.5英寸枪管，整枪版配有拉杆式PDW枪托及缩短版枪机组，依旧使用直喷式气动操作，另有使用8.5及10.5英寸枪管的MDX。
MKEKMPT-76战斗步枪
由土耳其Kalekalip公司所研制、机械与化学工业有限公司所生产的模块化步枪，用以满足土耳其军队的需求，并取代其老化的HKG3战斗步枪。分为两种型号，分别发射5.56×45毫米北约口径步枪子弹的MPT-55和7.62×51毫米北约口径步枪子弹的MPT-76。