本期栏目拆解京东京造手机云台，探究云台内部关键电子元器件，解锁手机云台内部运行机制。
人们可以一天不追剧、不看书，但却做不到一天不看短视频。而作为手机拍摄增稳防抖的辅助设备，手机稳定器凭借其小巧便携的设计、强大的多样化功能也受到了越来越多手机摄影爱好者、视频创作者及直播博主的认知和喜爱，正逐步成为新的行业热点。
基于此，本期栏目选取京东京造手机云台，对其进行拆解，探究云台内部关键电子元器件，解锁手机云台内部运行机制。
拆解前外包装
工作原理：所谓的稳定器实际上是由三个陀螺仪组成的，每一个陀螺仪都有一个维度，因此他被称为航向轴、俯仰轴和横摇轴。陀螺仪主要由位于轴中心的可旋转转子组成，在稳定器中，转子是微型无刷电机，通过电子控制器控制无刷电机的方向和速度，从而实现不同角度的稳定拍摄。
主要产品——手机云台稳定器
云台使用视频(双击播放)：
手持iphone12VSiphone12+云台视频(双击播放)：
拆解过程视频(双击播放)：
轴承部位拆解：
手柄部位拆卸图：
拆解一览
主要器件如下：
主控芯片方面，三轴的主控板各搭载一块意法半导体32位MCU，主型号为STM32FC8T6，其中一块如下：
另两块主控芯片如下：
STM32FC8T6特点：
*16到kb的闪存
*4到32k字节的存储器HW平价
*数字和I/O供应：VDD=2.4V至3.6V
*模拟供应：VDDA=VDDto3.6V
*加电/断电复位(POR/PDR)
*低功耗模式：睡眠、停止备用
*4至32MHz晶体振荡器
*32kHz振荡器RTC的校准
*内部8MHzRCx6锁相环的选择
*内部40kHzRC振荡器
适用于各种应用程序，如应用程序控制和用户界面、手持设备、A/V接收器和数字电视、PC外围设备、游戏和GPS平台、工业应用程序、PLC、换流器、打印机、扫描仪、报警系统、视频对讲机和HVAC等。
应用领域：家电、工业控制及消费性电子
工作参数：
产品规格说明：
PMIC来自美国芯源系统，型号为MPA
特点：MPA是一款升压充电和降压放电的两节电池充放电管理芯片，支持快速的充电和放电，拥有电量指示灯，可控放电按钮，可灵活编程的充放电限流限压，过温保护，定时器，电池平衡控制，放电输出电压可编程，线压降补偿等完备的功能，封装尺寸仅为4x4mm-QFN26。
应用：电站、智能手机、平板电脑、移动互联网设备和其他便携式设备
产品规格：
工作参数：
Mosfet来自鼎志电子，型号为DTQ
特点：
*DT-Trench电源Mosfet
*占用面积小
*低导通电阻
应用：便携式设备的负载开关、PA开关和电池开关
产品规格：
工作参数：
电机驱动芯片：
中科微双通道H桥电机驱动芯片AT
特点：
*双通道H桥电流控制电机驱动器
*驱动两路直流电机或者一个步进电机
*低RDS(ON)电阻
*1.2A驱动输出
*宽电压供电，2.7V-15V
*PWM电流整流/限流
*过温关断电路
*短路保护
*欠压锁定保护
应用：锂电池供电玩具、POS打印机、安防相机、办公自动化设备、游戏机、机器人
工作参数：
总结
从外形设计上看，京东稳定器采用三轴设计，整体主要由操控手柄和支撑轴承组成，设计简洁精巧，携带方便。
从内部关键元器件看，京东稳定器主控部分采用3块意法半导体的STM系列32位MCU——STM32FC8T6，据说这款芯片从去年7月至今年3月间一直稳居缺货热搜榜首，价格在年初就已从从0.6美金涨到2.2美金，被戏称长得比房价还快，国内更催生了STM替代系列产品，可见其紧俏程度。此款芯片内部搭载内部即时时脉(RTC)、五条直接记忆体存取(DMA)通道及业界安全标准的功能，在提高效能的同时做到高性价比。此外，轴承两块主板各配置两块双通道H桥电机驱动芯片，使稳定器在各种复杂的环境下仍然驱动电机进行正常运行，抵消了拍摄者手抖或因前进后退造成的画面抖动。
内置两节锂离子电池，容量为每节mAh，搭载美国芯源半导体的两节电池充放电管理IC——MPA，MPA采用先进的制造工艺，将功耗控制在较低的水平，充电效率最高可接近96%，能够支持快速充电，提高充电效率，从而做到超低功耗且延长电池续航时间。
综合来看，作为手机拍摄辅助工具，手机稳定器除了能够防抖，还能简化运镜难度，此款产品除了常见的功能外，一些专业性的功能可以在手柄部位操控调出，整体上解决了拍摄者身体晃动时带来的不利影响，保证拍摄画面的清晰，与此同时可以使得用户拍出一些手持难以拍出的镜头，从而得到更好的拍摄体验。
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