轴承润滑的主要目的是利用润滑剂在套圈、滚动体和保持架之间的摩擦面形成起隔离作用，润滑油减少轴承的摩擦与磨损，防止烧结，延长轴承的使用寿命。另外，润滑剂还可以起到防止轴承锈蚀、降低振动噪声、进行冷却以及阻止外部异物的侵入等作用。
脂润滑是因使用方便、维护简单而成为轴承最常用的润滑方式。滚动轴承最常用的是脂润滑，该脂具有良好的依附性，并在较大的温度范围和转速范围内均有良好的润滑作用，适用的温度范围为-30°~+°
高速精密轴承采用脂润滑时，填充量推荐为轴承内部自由空间的15%-20%
脂润滑轴承在工作初期必须先进行跑合，经过跑合过量的润滑脂会强制进入轴承滚道，使轴承内部的润滑脂均匀分布。
润滑脂应在一定时期内补充和更换。补充润滑脂时，应注意不同种类、不同规格的润滑脂不能混合使用，否则会使润滑脂的性能下降。另外，更换润滑脂时应将原有的润滑脂清洗干净。