滚动轴承故障的振动特征
滚动轴承一旦产生故障，可能会产生四种类型频率的振动：
随机的超声频率；
轴承零部件的自振频率；
轴承故障特征频率；
轴承故障的和频及差频。
随机的超声频率振动
滚动轴承初始故障时产生的振动，从滚动轴承安装在设备上直到它们刚发生故障之前，发生的频率范围从约Hz到Hz超声频率范围。包括振动尖峰能量(SpikeEneey)，高频加速度(HFD)，冲击脉冲(ShockPules)及其他。通常，以总量值评定轴承的状态，其频谱数据信息更丰富。
轴承零部件的自振频率
安装在机器上的滚动轴承自振频率范围约为到Hz之间。自振频率与转速无关，无论轴的转速高低它都处在一个相同的频率位置。
轴承故障特征频率
滚动轴承故障特征频率就是轴承故障产生的振动频率。
BPFO–外圈故障特征频率
BPFI–内圈故障特征频率
BSF–滚动体故障特征频率
FTF－保持架故障特征频率
轴承故障特征频率的特点
1.轴承的故障频率与其他故障频率不同；
2.轴承故障频率是转速频率的非整数倍；
3.内外环故障频率的和频=“轴承滚动体通过频率”（滚动体个数×RPM）
4.轴承内环故障频率往往伴有1X转速频率的边带
5.轴承外环故障频率的幅值高于轴承内环故障频率的幅值；
6.轴承故障一般在发展到滚动体和保持架出现故障之前首先出现的是内环或外环故障频率；
7.轴承保持架故障频率(FTF)通常不是以其基频出现；
8.当滚动体本身出现故障时，往往会产生不仅滚动体故障频率(BSF)，还有保持架故障频率(FTF)；
9.轴承保持架断裂时，可能出现滚动体旋转故障频率；
10.一个以上滚动体有故障时，将产生有故障的滚动体数目×滚动体故障特征频率的频率。如果5个滚珠或滚柱上有故障，往往将出现5×BSF的频率。
11.轴承故障频率允许的振动幅值不能绝对限定。它不仅与具体机器、转速有关，还与轴承故障频率传递的通路有很大关系。指示轴承损坏的最明显的标志就是存在轴承故障频率的谐波频率，尤其是这些频率伴有1×转速频率或轴承其它故障频率边带，应尽快更换该轴承。
12.评定的低速机器的轴承状态：
评定尤其是低于转／分转速的机器轴承状态时，推荐采集时域波形和(FFT)频谱二者。当转速很低时，滚动体滚动通过轴承内外环上缺陷时发生的脉冲没有足够能量产生清楚的，可以检测出来的FFT谱中的频率，但是在时域波形中仍然可能清楚的看出来。
13.振动传感器置于尽可能靠近轴承的承载区，尤其是轴承仅支承径向负载时。
14.不合适的轴承负载和安装问题
若轴承负载不合适或安装不恰当，例如，安装新轴承时，如果轴承与轴承座过盈配合过紧，使轴承“咔入”轴承座中，导致轴承内部间隙发生变化，使滚动体强制被压向轴承的内外环。出现这种情况，轴承在起动时立即产生轴承外环和内环的故障频率。
由于安装不当对轴承施加了过大负荷。虽然，可能尚未发生实际损坏，但是，如果检测不出这种故障问题并采取措施修正，则该轴承将在其预定寿命之前很早就损坏。
15.轴承润滑不良产生的频率
特征是在到Hz范围内，有3或4个尖峰，尖峰之间的差频在80到Hz。润滑良好的轴承可能也包括这些频率分量，然而，它们的幅值非常小，约为1.27mm/s或更小。当润滑不良时，幅值增大到2.54到5.08mm/s
滚动轴承故障频率计算(1)
保持架故障频率：
FTF=(1/2){No［1+（d/D）Cosφ]+Ni［1-（d/D）Cosφ]}
滚动体旋转故障频率：
BSF=(1/2)(D/d)
No-Ni
{[1-(d/D)Cosφ]}
外环故障频率：
BPFO=(1/2)n
No-Ni
[1-(d/D)Cosφ]
内环故障频率：
BPFI=(1/2)n
Ni-No
[1+(d/D)Cosφ］
d=滚动体直径；D=滚动轴承平均直径(滚动体中心处直径)；φ=径向方向接触角；n=滚动体数目；
No=轴承外环角速度；Ni=轴承内环角速度(=轴转速).
注：1.滚动轴承没有滑动；2.滚动轴承几何尺寸没有变化；3.轴承外环和轴承内环都旋转.
滚动轴承故障频率计算(2)
保持架故障频率：
FTF=(N/2)［1-（d/D）Cosφ]
滚动体旋转故障频率：
BSF=(N/2)(D/d){1-[(d/D)Cosφ］}
外环故障频率：
BPFO=(N/2)n[1-(d/D)Cosφ]
内环故障频率：
BPFI=(N/2)n[1+(d/D)Cosφ］
d=滚动体直径；
D=滚动轴承平均直径(滚动体中心处直径)；
φ=径向方向接触角；
n=滚动体数目；
N=轴的转速。
注：1.滚动轴承没有滑动；2.滚动轴承几何尺寸没有变化；3.轴承外环固定不旋转.
滚动轴承故障频率计算(3)
外环故障频率：
BPFOr≌0.4Nn
内环故障频率：
BPFIr≌0.6Nn
保持架故障频率：
FTFr≌0.4N
n=滚动体数目；N=轴的转速。
注：1.滚动轴承没有滑动；
2.滚动轴承几何尺寸没有变化；
3.轴承外环固定不旋转.
滚动轴承故障频率计算(4)
外环故障频率：
BPFOe≌N(0.5n-1.2)
内环故障频率：
BPFIe≌N(0.5n+1.2)
滚动体故障频率：
BSFe≌N(0.2n-1.2/n)
保持架故障频率：
FTFe≌N(0.5-1.2/n)
n=滚动体数目；N=轴的转速。
注：1.滚动轴承没有滑动；2.滚动轴承几何尺寸没有变化；3.轴承外环固定不旋转